Pewarisan (inheritance) adalah salah satu konsep terpenting dalam OOP dan mempunyai dampak langsung pada cara merancang dan menulis kelas. Pewarisan adalah proses penciptaan kelas baru dengan mewarisi karakteristik kelas yang telah ada, ditambah karakteristik unik kelas baru itu. Pewarisan adalah mekanisme ampuh yang memungkinkan kelas mewarisi fungsionalitas kelas yang telah ada. Untuk menciptakan kelas baru, kita hanya perlu menspesifikasikan cara kelas itu berbeda dari kelas yang telah ada. Pewarisan merupakan mekanisme yang ampuh dan alami untuk mengorganisasikan program.

Pengkapsulan adalah proses pemaketan data bersama metode-metodenya. Manfaat utama pengkapsulan adalah menyembunyikan rincian-rincian implementasi dari pemakai. Bagian internal object mempunyai ketampakan terbatas dibanding bagian eksternal object. Penyusunan seperti ini menjaga bagian internal dari pengaksesan eksternal yang tidak diinginkan.